無人機主控方案

高性能、高集成無人機方案,支持基本的功能無人機到高度自主飛行的智能無人機。


功能無人機

功能無人機指帶有航拍功能的無人機,通過外接的傳感器,可以實現自主懸停,完全根據??仄髦噶罱蟹尚?。

  • 主控采用雙核ARM(R) Cortex(TM) M7 @ 250MHz;

  • 內置為航拍視頻優化的H.264高清視頻編碼器,支持單路[email protected]或者雙路[email protected]高清視頻編碼;

  • 內置酷芯第2代xxx通信基帶系統,支持圖像傳輸和數控信號同時傳輸;

  • 可支持2.4G,5.8G工作頻段;

  • 豐富對外接口,支持冗余傳感器輸入及8旋翼以上的電機控制;

  • 外圍存儲器件少,僅僅需要外接一個SPI FLASH,不需要外接DDR;

 


智能無人機

智能無人機是在功能無人機的基礎上,額外再增加智能的部分,包括基于視覺的自主懸停,實時地圖構建,高度自主避障和尋找路徑飛行,目標識別及跟蹤,目標動作識別等等。

  • 異構多處理器運算平臺架構;

  • 主控采用ARM(R) Cortex(TM) M7 @ 500MHz;

  • 支持電子防抖,視頻圖像增強;

  • 內置高質量、高性能4K視頻信號處理器(ISP),可直接對航拍相機的CMOS Sensor進行處理,拍攝質量超高的視頻;

  • 內置H.265/H.264高清視頻編碼器,支持[email protected]高清視頻編碼,支持多路視頻同時編碼和傳輸;

  • 內置酷芯第3代ARLink通信基帶系統,支持4K視頻遠距離傳輸,支持單??仄骺刂貧嗉芊苫?;

  • 高性能嵌入式視覺處理器,支持360度視覺避障,實時構建地圖,高度自主飛行,實時目標及動作識別和追蹤等各種視覺處理運算;

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